移動式升降機的液壓平衡系統
瀏覽：152 發布日期：2019-05-20 04:05:46
移動式升降機的兩個油缸間距為2.5m，提升高度為1.2m，車前部比車后部重300kg，兩個活塞在偏載條件下要求上升和下降必須同步平衡運行。根據這種特殊要求應用等量式分流一集流閥控制動作的平衡。當分流閥接入油路后進口壓力p分成兩個并聯支路，經過兩個完全相同的定節流孔4、4´，4、分別進入室a、b，然后由變節流口A及B分別接到兩個并聯油缸的進口處。
分流時，進口壓力p大于a室壓力pa（或b室壓力pb）此壓力差將換向活塞1分開，處于分流狀態。當外負載不相同時，如A出口壓力pA增大，引起a室壓力pa瞬時增大，即化pa＞pb閥芯離開中間位置向右移動，于是分流變節流口2開大，右側變節流口2´關小，使流經B口的油液節流壓力降增加，使b室壓力增高(B腔負載壓力不變）直至a、b兩室的油液壓力相等(pa=pb)時。閥芯停在新的位置上，使p-pa=p-pb。最后兩個油缸內的壓力達到平衡，則QA=QB。所以不管A口、B口的負載如何變化，總能達到等最分流的作用。用負載壓力反饋的原理可補償因負載變化而引起流量的變化，最后達到新的平衡。但是，它不能自動補償在負載變化的動態過程中所積累的位資誤差，只能起到控制流量分配的作用。
為了控制和彌補位置誤差，在兩個油缸下限位置分別設置了一個行程限位開關，使兩個活塞在完成一個行程后，能自動調整一次位罝誤差，保證每次重新啟動時都是從零位開始，因而滿足了位置精度條件。
車身的重量約1200kg，偏負載為300kg，上升時液壓系統內經過負載壓力反饋達到新平衡同步上升。因此車尾一邊活塞不會因負載輕而上升得快，車前部的活塞也不會因負載重而上升得慢。在不平衡負載條件下保持平衡同步上升和下降，實現了升降機特有的功能，克服了車身翻轉下滑或抖動嗓聲，達到了設計要求。